OAL Open Automation Language

Konzept Betriebssysteme & Sprachen

Die ANDRAS Steuerungssysteme GmbH entwickelte unter der Leitung von Reinhard Andras ein Konzept zur Dezentralisierung der Intelligenz. Damit wurde das Ziel erreicht, eine vollständige und besonders transparente Automatisierungstechnologie für komplexe Fertigungsprozesse zur Verfügung zu stellen.

Die hierfür erforderliche, offene Architektur einer gegenseitigen prozessbezogenen Auftragserteilung - das Grundkonzept der Programmtechnologie - konnte mit herkömmlichen SPS-Systemen nicht ausreichend umgesetzt werden. Die ANDRAS Steuerungssysteme GmbH entwickelte daher eigene Mikroprozessor-Hardwareplattformen.

Das Grundkonzept der ANDRAS-Technologie ist die klare Auflösung von Funktionen in ihre Teilprozesse (Abläufe) mit autarker Organisation und Verwaltung. Auf diese Weise steht für jeden Teilprozess der Anlage eine Mini-Soft-SPS mit eigenen Merkern, Countern und Timern zur Verfügung. Diese Mini-Soft-SPS kümmert sich ausschließlich um den ihr zugewiesenen Prozess, aber nur dann, wenn der Prozess zur Zeit gebraucht wird. Auf diese Weise werden optimale Reaktionszeiten des Steuerungsprozesses erreicht.

Die konsequent begleitende Prozessbeschreibung führt bei der Erstellung automatisch zur Bildung einer Prozesskontrollstruktur. Statusabfragen, Fehlermeldungen und Behandlungen, Diagnose und Wartung werden besonders einfach ergänzbar.

1024 Eingänge, 1024 Sekundäreingänge und 1024 Ausgänge können durch die Intelligenz des Systems so adressiert werden, dass ein Eingang auch z. B. eine vollständige Servoachse oder ähnliches darstellt.

Die Zuordnung der Eingänge und Ausgänge ist nicht durch die Hardware festgelegt. Es steht ein vollkommen freies Mapping zur Verfügung. Dadurch ist es besonders einfach, intelligente Programme für Anlagenmodule als Standard zu entwickeln und zu erproben. Erst bei der Inbetriebnahme wird ihre Hardware-Zuordnung festgelegt.

Neben diesen Standards enthalten die besonderen Funktionen der speziellen Betriebssysteme einfache Lösungen für Anwendungen wie z. B. Algorithmen zum auftragsbezogenen Palettieren. Ähnliches kann nur mit erheblichem Programmieraufwand mit üblichen Automatisierungssystemen erreicht werden.

Besonders vorteilhaft ist weiterhin, dass die ANDRAS Steuerungssysteme GmbH als Systementwickler auf Wunsch Systemstrukturen implementiert, die es dem OEM ermöglichen, seine Anlagen effizient zu programmieren, gleichzeitig aber sein spezielles Know-how schützen.

Da der bei der Erstellung/Programmierung beschriebene Ablaufstatus jeder Mini-Soft-SPS zu jedem Zeitpunkt abgefragt und bewertet werden kann, entsteht die Dokumentation des Gesamtprozesses nahezu automatisch. Dies führt gleichzeitig dazu, dass parallel eine komplexe, ereignissbezogene Fehlerdiagnose-Möglichkeit zur Verfügung steht.

Hieraus ergibt sich

• eine hohe Transparenz der Programme und Prozessabläufe,
• eine einfache Bedienerführung und damit
• eine besonders hohe Betriebssicherheit und Verfügbarkeit für alle Automatisierungsprozesse.

(c) 2009 Andras Steuerungssysteme GmbH, www.andras.de